'प्रस्थान' म्हणजे प्रयाण किंवा निघणे. हा सोहळा पंढरपूर वारी या ७०० वर्षे जुन्या आध्यात्मिक परंपरेच्या प्रारंभाचे प्रतीक आहे. या चांदीच्या पालखीत १७ व्या शतकातील पूजनीय कवी-संत तुकाराम महाराज यांच्या पादुका विराजमान असतात. या दिंडीत लाखो भाविक सहभागी होतात; ते विठ्ठलरायाप्रती श्रद्धा व्यक्त करण्यासाठी पायी चालत जातात आणि वाटेत अभंग गात असतात.